InforLorV4, Main, Exploration, bibRecord, 000B20

Conception conjointe commande-ordonnancement

Identifieur interne : 000B20 ( Main/Exploration ); précédent : 000B19; suivant : 000B21

Conception conjointe commande-ordonnancement

Auteurs : Daniel Simon [France] ; Ye-Qiong Song [France] ; Olivier Sename [France]

Source :

RBID : Hal:lirmm-01017944

Abstract

L'automatique et l'informatique temps-réel sont depuis longtemps associés dans des systèmes de commande, dans le but de contrôler un procédé pour l'amener dans un état conforme à l'objectif spécifié par l'utilisateur. Le procédé est souvent un dispositif du monde physique, par exemple mécanique (train de laminoirs), électromécanique (platines DVD, robots), thermique (moteurs à combustion interne), chimique (réacteurs), hydraulique (production d'énergie)\ldots Il peut s'agir de procédés complexes associant plusieurs de ces technologies, par exemple dans les véhicules terrestres, aériens ou sous-marins. Il peut également s'agir de composants informatiques (ordonnancement de tâches, coupleur réseau, gestion de site web) ou électroniques (alimentation en tension d'une puce, boucle à verrouillage de phase), ou même encore de composants simulés (contrôle d'avatars dans un monde virtuel, simulateurs temps-réel de type ''hardware-in-the-loop''). La complexité croissante de ces systèmes nécessite de réexaminer leurs propriétés pour mieux intégrer les contraintes de conception et de réalisation de systèmes de commande exécutés sur des systèmes informatiques. La première section rappelle les principales propriétés des commandes en boucle fermée, ainsi que les contraintes et limitations induites par leur implémentation numérique. La section 11.2 examine comment les contraintes l'ordonnancement de tâches de commande peuvent être relâchées en exploitant ces propriétés. La conception de contrôleurs d'ordonnancement peut s'effectuer dans le formalisme des systèmes échantillonnés (section 11.3), mais aussi dans celui de l'ordonnancement temps-réel avec contraintes relâchées de type (m,k)-firm (section 11.4). Enfin, un exemple de conception et de réalisation de la commande d'ordonnancement de trames dans un décodeur vidéo est détaillée dans la section 11.5.

Url:

http://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01017944

Affiliations:

Links toward previous steps (curation, corpus...)

to stream Hal, to step Corpus: 005871
to stream Hal, to step Curation: 005871
to stream Hal, to step Checkpoint: 000A58
to stream Main, to step Merge: 000B24
to stream Main, to step Curation: 000B20

Le document en format XML

<record><TEI><teiHeader><fileDesc><titleStmt><title xml:lang="fr">Conception conjointe commande-ordonnancement</title>
<author><name sortKey="Simon, Daniel" sort="Simon, Daniel" uniqKey="Simon D" first="Daniel" last="Simon">Daniel Simon</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-391198" status="VALID"><idno type="RNSR">200318382X</idno>
<orgName>Artificial movement and gait restoration</orgName>
<orgName type="acronym">DEMAR</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.lirmm.fr/demar/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-181" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-410122" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-34586" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-181" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-181" status="VALID"><idno type="RNSR">199111950H</idno>
<orgName>Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier</orgName>
<orgName type="acronym">LIRMM</orgName>
<date type="start">1995</date>
<desc><address><addrLine>CC 477, 161 rue Ada, 34095 Montpellier Cedex 5</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.lirmm.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR5506" active="#struct-410122" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5506" active="#struct-410122" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-410122" status="VALID"><orgName>Université de Montpellier</orgName>
<orgName type="acronym">UM</orgName>
<desc><address><addrLine>163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.umontpellier.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5506" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-34586" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-34586" status="VALID"><idno type="RNSR">198318250R</idno>
<orgName>Inria Sophia Antipolis - Méditerranée </orgName>
<orgName type="acronym">CRISAM</orgName>
<desc><address><addrLine>2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre/sophia/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
</affiliation>
</author>
<author><name sortKey="Song, Ye Qiong" sort="Song, Ye Qiong" uniqKey="Song Y" first="Ye-Qiong" last="Song">Ye-Qiong Song</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-205122" status="VALID"><idno type="RNSR">200418297A</idno>
<orgName>Management of dynamic networks and services</orgName>
<orgName type="acronym">MADYNES</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/madynes</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-129671" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-423085" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-206040" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-129671" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-129671" status="VALID"><idno type="RNSR">198618246Y</idno>
<orgName>INRIA Nancy - Grand Est</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/nancy</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-423085" type="direct"><org type="department" xml:id="struct-423085" status="VALID"><orgName>Department of Networks, Systems and Services</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA - NSS</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr/la-recherche-en/departements/networks-systems-and-services</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-206040" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-206040" type="indirect"><org type="laboratory" xml:id="struct-206040" status="VALID"><idno type="IdRef">067077927</idno>
<idno type="RNSR">198912571S</idno>
<idno type="IdUnivLorraine">[UL]RSI--</idno>
<orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<date type="start">2012-01-01</date>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-413289" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-413289" status="VALID"><idno type="IdRef">157040569</idno>
<idno type="IdUnivLorraine">[UL]100--</idno>
<orgName>Université de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">UL</orgName>
<date type="start">2012-01-01</date>
<desc><address><addrLine>34 cours Léopold - CS 25233 - 54052 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.univ-lorraine.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<settlement type="city">Metz</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
<author><name sortKey="Sename, Olivier" sort="Sename, Olivier" uniqKey="Sename O" first="Olivier" last="Sename">Olivier Sename</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-388748" status="VALID"><orgName>SLR</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-SLR</orgName>
<desc><address><addrLine>GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.fr/slr.php</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-408339" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-24470" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-51016" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-408339" type="direct"><org type="department" xml:id="struct-408339" status="VALID"><orgName>Département Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-DA</orgName>
<desc><address><addrLine>11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.fr/recherche/departement-automatique.php</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-24470" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-51016" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="indirect"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-24470" type="indirect"><org type="laboratory" xml:id="struct-24470" status="VALID"><orgName>Grenoble Images Parole Signal Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-lab</orgName>
<desc><address><addrLine>Gipsa-lab - 961 rue de la Houille Blanche - BP 46 - 38402 Grenoble cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.inpg.fr/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-51016" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-51016" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-51016" status="OLD"><orgName>Université Joseph Fourier</orgName>
<orgName type="acronym">UJF</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.ujf-grenoble.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-3886" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-3886" status="OLD"><orgName>Université Pierre Mendès France</orgName>
<orgName type="acronym">Grenoble 2 UPMF</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.upmf-grenoble.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-5485" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-5485" status="OLD"><orgName>Université Stendhal</orgName>
<orgName type="acronym">Grenoble 3</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 25 38040 Grenoble Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.u-grenoble3.fr/stendhal/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300339" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300339" status="VALID"><orgName>Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Grenoble</settlement>
<region type="region" nuts="2">Auvergne-Rhône-Alpes</region>
<region type="old region" nuts="2">Rhône-Alpes</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Joseph Fourier</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Grenoble</orgName>
<placeName><settlement type="city">Grenoble</settlement>
<region type="region" nuts="2">Auvergne-Rhône-Alpes</region>
<region type="old region" nuts="2">Rhône-Alpes</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Pierre-Mendès-France</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Grenoble</orgName>
</affiliation>
</author>
</titleStmt>
<publicationStmt><idno type="wicri:source">HAL</idno>
<idno type="RBID">Hal:lirmm-01017944</idno>
<idno type="halId">lirmm-01017944</idno>
<idno type="halUri">http://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01017944</idno>
<idno type="url">http://hal-lirmm.ccsd.cnrs.fr/lirmm-01017944</idno>
<date when="2014-06-02">2014-06-02</date>
<idno type="wicri:Area/Hal/Corpus">005871</idno>
<idno type="wicri:Area/Hal/Curation">005871</idno>
<idno type="wicri:Area/Hal/Checkpoint">000A58</idno>
<idno type="wicri:explorRef" wicri:stream="Hal" wicri:step="Checkpoint">000A58</idno>
<idno type="wicri:Area/Main/Merge">000B24</idno>
<idno type="wicri:Area/Main/Curation">000B20</idno>
<idno type="wicri:Area/Main/Exploration">000B20</idno>
</publicationStmt>
<sourceDesc><biblStruct><analytic><title xml:lang="fr">Conception conjointe commande-ordonnancement</title>
<author><name sortKey="Simon, Daniel" sort="Simon, Daniel" uniqKey="Simon D" first="Daniel" last="Simon">Daniel Simon</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-391198" status="VALID"><idno type="RNSR">200318382X</idno>
<orgName>Artificial movement and gait restoration</orgName>
<orgName type="acronym">DEMAR</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.lirmm.fr/demar/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-181" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-410122" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-34586" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-181" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-181" status="VALID"><idno type="RNSR">199111950H</idno>
<orgName>Laboratoire d'Informatique de Robotique et de Microélectronique de Montpellier</orgName>
<orgName type="acronym">LIRMM</orgName>
<date type="start">1995</date>
<desc><address><addrLine>CC 477, 161 rue Ada, 34095 Montpellier Cedex 5</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.lirmm.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation name="UMR5506" active="#struct-410122" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5506" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5506" active="#struct-410122" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-410122" status="VALID"><orgName>Université de Montpellier</orgName>
<orgName type="acronym">UM</orgName>
<desc><address><addrLine>163 rue Auguste Broussonnet - 34090 Montpellier</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.umontpellier.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5506" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-34586" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-34586" status="VALID"><idno type="RNSR">198318250R</idno>
<orgName>Inria Sophia Antipolis - Méditerranée </orgName>
<orgName type="acronym">CRISAM</orgName>
<desc><address><addrLine>2004 route des Lucioles BP 93 06902 Sophia Antipolis</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/centre/sophia/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
</affiliation>
</author>
<author><name sortKey="Song, Ye Qiong" sort="Song, Ye Qiong" uniqKey="Song Y" first="Ye-Qiong" last="Song">Ye-Qiong Song</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-205122" status="VALID"><idno type="RNSR">200418297A</idno>
<orgName>Management of dynamic networks and services</orgName>
<orgName type="acronym">MADYNES</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/equipes/madynes</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-129671" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-423085" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-206040" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-129671" type="direct"><org type="laboratory" xml:id="struct-129671" status="VALID"><idno type="RNSR">198618246Y</idno>
<orgName>INRIA Nancy - Grand Est</orgName>
<desc><address><addrLine>615 rue du Jardin Botanique 54600 Villers-lès-Nancy</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/nancy</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300009" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300009" status="VALID"><orgName>Institut National de Recherche en Informatique et en Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">Inria</orgName>
<desc><address><addrLine>Domaine de VoluceauRocquencourt - BP 10578153 Le Chesnay Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.inria.fr/en/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-423085" type="direct"><org type="department" xml:id="struct-423085" status="VALID"><orgName>Department of Networks, Systems and Services</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA - NSS</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr/la-recherche-en/departements/networks-systems-and-services</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-206040" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300009" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-206040" type="indirect"><org type="laboratory" xml:id="struct-206040" status="VALID"><idno type="IdRef">067077927</idno>
<idno type="RNSR">198912571S</idno>
<idno type="IdUnivLorraine">[UL]RSI--</idno>
<orgName>Laboratoire Lorrain de Recherche en Informatique et ses Applications</orgName>
<orgName type="acronym">LORIA</orgName>
<date type="start">2012-01-01</date>
<desc><address><addrLine>Campus Scientifique BP 239 54506 Vandoeuvre-lès-Nancy Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.loria.fr</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-300009" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-413289" type="direct"></relation>
<relation name="UMR7503" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-413289" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-413289" status="VALID"><idno type="IdRef">157040569</idno>
<idno type="IdUnivLorraine">[UL]100--</idno>
<orgName>Université de Lorraine</orgName>
<orgName type="acronym">UL</orgName>
<date type="start">2012-01-01</date>
<desc><address><addrLine>34 cours Léopold - CS 25233 - 54052 Nancy cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.univ-lorraine.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR7503" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Nancy</settlement>
<settlement type="city">Metz</settlement>
<region type="region" nuts="2">Grand Est</region>
<region type="old region" nuts="2">Lorraine (région)</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université de Lorraine</orgName>
</affiliation>
</author>
<author><name sortKey="Sename, Olivier" sort="Sename, Olivier" uniqKey="Sename O" first="Olivier" last="Sename">Olivier Sename</name>
<affiliation wicri:level="1"><hal:affiliation type="researchteam" xml:id="struct-388748" status="VALID"><orgName>SLR</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-SLR</orgName>
<desc><address><addrLine>GIPSA-lab, 11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, F-38402 SAINT MARTIN D'HERES CEDEX</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.fr/slr.php</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-408339" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-24470" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-51016" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="indirect"></relation>
</listRelation>
<tutelles><tutelle active="#struct-408339" type="direct"><org type="department" xml:id="struct-408339" status="VALID"><orgName>Département Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-DA</orgName>
<desc><address><addrLine>11 rue des Mathématiques, Grenoble Campus BP46, 38402 SAINT MARTIN D'HERES</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.fr/recherche/departement-automatique.php</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-24470" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-51016" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="indirect"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="indirect"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="indirect"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-24470" type="indirect"><org type="laboratory" xml:id="struct-24470" status="VALID"><orgName>Grenoble Images Parole Signal Automatique</orgName>
<orgName type="acronym">GIPSA-lab</orgName>
<desc><address><addrLine>Gipsa-lab - 961 rue de la Houille Blanche - BP 46 - 38402 Grenoble cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.gipsa-lab.inpg.fr/</ref>
</desc>
<listRelation><relation active="#struct-51016" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-3886" type="direct"></relation>
<relation name="UMR5216" active="#struct-441569" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-5485" type="direct"></relation>
<relation active="#struct-300339" type="direct"></relation>
</listRelation>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-51016" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-51016" status="OLD"><orgName>Université Joseph Fourier</orgName>
<orgName type="acronym">UJF</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 53 - 38041 Grenoble Cedex 9</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.ujf-grenoble.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-3886" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-3886" status="OLD"><orgName>Université Pierre Mendès France</orgName>
<orgName type="acronym">Grenoble 2 UPMF</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 47 - 38040 Grenoble Cedex 9</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.upmf-grenoble.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle name="UMR5216" active="#struct-441569" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-441569" status="VALID"><idno type="ISNI">0000000122597504</idno>
<idno type="IdRef">02636817X</idno>
<orgName>Centre National de la Recherche Scientifique</orgName>
<orgName type="acronym">CNRS</orgName>
<date type="start">1939-10-19</date>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.cnrs.fr/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-5485" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-5485" status="OLD"><orgName>Université Stendhal</orgName>
<orgName type="acronym">Grenoble 3</orgName>
<date type="end">2015-12-31</date>
<desc><address><addrLine>BP 25 38040 Grenoble Cedex</addrLine>
<country key="FR"></country>
</address>
<ref type="url">http://www.u-grenoble3.fr/stendhal/</ref>
</desc>
</org>
</tutelle>
<tutelle active="#struct-300339" type="indirect"><org type="institution" xml:id="struct-300339" status="VALID"><orgName>Institut Polytechnique de Grenoble - Grenoble Institute of Technology</orgName>
<desc><address><country key="FR"></country>
</address>
</desc>
</org>
</tutelle>
</tutelles>
</hal:affiliation>
<country>France</country>
<placeName><settlement type="city">Grenoble</settlement>
<region type="region" nuts="2">Auvergne-Rhône-Alpes</region>
<region type="old region" nuts="2">Rhône-Alpes</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Joseph Fourier</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Grenoble</orgName>
<placeName><settlement type="city">Grenoble</settlement>
<region type="region" nuts="2">Auvergne-Rhône-Alpes</region>
<region type="old region" nuts="2">Rhône-Alpes</region>
</placeName>
<orgName type="university">Université Pierre-Mendès-France</orgName>
<orgName type="institution" wicri:auto="newGroup">Université de Grenoble</orgName>
</affiliation>
</author>
</analytic>
</biblStruct>
</sourceDesc>
</fileDesc>
<profileDesc><textClass></textClass>
</profileDesc>
</teiHeader>
<front><div type="abstract" xml:lang="fr">L'automatique et l'informatique temps-réel sont depuis longtemps associés dans des systèmes de commande, dans le but de contrôler un procédé pour l'amener dans un état conforme à l'objectif spécifié par l'utilisateur. Le procédé est souvent un dispositif du monde physique, par exemple mécanique (train de laminoirs), électromécanique (platines DVD, robots), thermique (moteurs à combustion interne), chimique (réacteurs), hydraulique (production d'énergie)\ldots Il peut s'agir de procédés complexes associant plusieurs de ces technologies, par exemple dans les véhicules terrestres, aériens ou sous-marins. Il peut également s'agir de composants informatiques (ordonnancement de tâches, coupleur réseau, gestion de site web) ou électroniques (alimentation en tension d'une puce, boucle à verrouillage de phase), ou même encore de composants simulés (contrôle d'avatars dans un monde virtuel, simulateurs temps-réel de type ''hardware-in-the-loop''). La complexité croissante de ces systèmes nécessite de réexaminer leurs propriétés pour mieux intégrer les contraintes de conception et de réalisation de systèmes de commande exécutés sur des systèmes informatiques. La première section rappelle les principales propriétés des commandes en boucle fermée, ainsi que les contraintes et limitations induites par leur implémentation numérique. La section 11.2 examine comment les contraintes l'ordonnancement de tâches de commande peuvent être relâchées en exploitant ces propriétés. La conception de contrôleurs d'ordonnancement peut s'effectuer dans le formalisme des systèmes échantillonnés (section 11.3), mais aussi dans celui de l'ordonnancement temps-réel avec contraintes relâchées de type (m,k)-firm (section 11.4). Enfin, un exemple de conception et de réalisation de la commande d'ordonnancement de trames dans un décodeur vidéo est détaillée dans la section 11.5.</div>
</front>
</TEI>
<affiliations><list><country><li>France</li>
</country>
<region><li>Auvergne-Rhône-Alpes</li>
<li>Grand Est</li>
<li>Lorraine (région)</li>
<li>Rhône-Alpes</li>
</region>
<settlement><li>Grenoble</li>
<li>Metz</li>
<li>Nancy</li>
</settlement>
<orgName><li>Université Joseph Fourier</li>
<li>Université Pierre-Mendès-France</li>
<li>Université de Grenoble</li>
<li>Université de Lorraine</li>
</orgName>
</list>
<tree><country name="France"><noRegion><name sortKey="Simon, Daniel" sort="Simon, Daniel" uniqKey="Simon D" first="Daniel" last="Simon">Daniel Simon</name>
</noRegion>
<name sortKey="Sename, Olivier" sort="Sename, Olivier" uniqKey="Sename O" first="Olivier" last="Sename">Olivier Sename</name>
<name sortKey="Song, Ye Qiong" sort="Song, Ye Qiong" uniqKey="Song Y" first="Ye-Qiong" last="Song">Ye-Qiong Song</name>
</country>
</tree>
</affiliations>
</record>

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

EXPLOR_STEP=$WICRI_ROOT/Wicri/Lorraine/explor/InforLorV4/Data/Main/Exploration

HfdSelect -h $EXPLOR_STEP/biblio.hfd -nk 000B20 | SxmlIndent | more

HfdSelect -h $EXPLOR_AREA/Data/Main/Exploration/biblio.hfd -nk 000B20 | SxmlIndent | more

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri

{{Explor lien
   |wiki=    Wicri/Lorraine
   |area=    InforLorV4
   |flux=    Main
   |étape=   Exploration
   |type=    RBID
   |clé=     Hal:lirmm-01017944
   |texte=   Conception conjointe commande-ordonnancement
}}

This area was generated with Dilib version V0.6.33.
Data generation: Mon Jun 10 21:56:28 2019. Site generation: Fri Feb 25 15:29:27 2022

	Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine
	Attention, ce site est en cours de développement ! Attention, site généré par des moyens informatiques à partir de corpus bruts. Les informations ne sont donc pas validées.

Serveur d'exploration sur la recherche en informatique en Lorraine

Conception conjointe commande-ordonnancement

Conception conjointe commande-ordonnancement

Source :

Abstract

Links toward previous steps (curation, corpus...)

Le document en format XML

Pour manipuler ce document sous Unix (Dilib)

Pour mettre un lien sur cette page dans le réseau Wicri